在很多人的印象中,机器人带给我们的感觉是刻板的、呆笨的,只知道按照程序设定,中间无论遇上什么,只知道横冲直撞,一点也不精巧或聪明。但自从阿尔法狗连续打败了多位世界级围棋大师后,我们对机器人的印象开始稍有改观,不过大部分人还是将机器人定义为工作专用的设备,玩游戏或者做一些比较复杂的事情,绝对不是现在的机器人能够应付的了的。
在很多人眼中 机器人远没有达到真正智能的水平
不过最近,麻省理工大学的研究人员发明了一种带有视觉和触觉,并带有非常精确、快速判断能力的机器人,甚至能够自己去玩Jenga(叠叠高)!这种游戏的玩法大家都不陌生,用54块相同的木块相互叠放,玩家依次在保证木块构建的结构不倒的情况下,抽出一块,并放在结构的顶部,形成更加不稳定的结构,最终碰倒这个结构的玩家是输家。
麻省理工大学设计的机器人能够真的玩游戏
这个游戏不仅需要良好的逻辑思维,以判断结构是否稳定或能够支撑上方的结构,同时还需要精巧的双手,要知道从紧紧累积的木块堆积结构中拿出一块木块,可是一件非常精细的活儿,稍微晃动一下,或者造成整个结构的重心出现不平衡,都是会造成整个结构倒塌的。
而且水平远比人类高很多
而这次麻省理工大学制造出的机器人,通过小心的推动一个木块,根据搭载的力学感应器和摄像头,获取相关的数据,并进行计算,感知该块木头是否能够被移动。同时,在进行推动之前和挪放的过程中,机器人还会对整个结构进行计算和模拟建模,更好的把握整个结构的稳定性。
力学感应器和摄像头让机器人能够实现这一点
“与更纯粹的认知任务或国际象棋或围棋等游戏不同,玩Jenga游戏还需要掌握物理技能,如探测,推动,拉动,放置和对齐。新推出的这个机器人通过搭载的感应器就能够很好地解决这些问题。” 麻省理工大学机械工程系教授Alberto Rodriguez表示“下一步,我们将训练机器人进行系统的认知,让其能够完成更多的任务,例如航天、精密设备装卸等”