11月21日，北京市智能网联汽车政策先行区颁发自动驾驶无人化第二阶段测试许可，百度、小马智行等企业成为首批获准在北京开启“前排无人，后排有人”的自动驾驶无人化测试资格的企业。
据介绍，获得许可后，小马智行10辆无人化测试车将在经开区60平方公里的核心区内开始全新的测试形式，覆盖亦庄复杂的城区道路场景，有助于安全可控地提升无人化技术验证的效率，并逐步扩大测试规模和范围。
百度方面也表示，首批将投入10辆第五代无人车Apollo Moon开展前排无人道路测试。
去年10月，北京市智能网联汽车政策先行区开放自动驾驶无人化道路测试，同时发布全国首个无人化道路测试管理实施细则。实施细则明确将测试划分为“副驾有人”、“前排无人，后排有人”、“车外远程”三个阶段，有序推动产业步入整车无人化阶段。该细则从申请条件与审核、测试监督与管理、交通违法与事故处理和违规处理等角度，对申请主体及测试车辆提出要求。
相较于过往的测试形式，“前排无人”、“车外远程”等测试形式有助于自动驾驶企业对极端场景应对、冗余系统方案、远程辅助平台、服务运营体验等给出更为客观的评判，降低接管中人为因素的影响，获得真实完整的表现数据。
目前，北京市智能网联汽车政策先行区已先后发布了高速公路测试、无人化城市道路测试、示范应用和出行服务商业化试点、无人接驳车道路测试与示范应用等一系列创新管理政策。
