这张Jezero陨石坑底部的图像是由美国宇航局的毅力号火星探测器上的Navcam成像仪在2023年2月5日，即该任务的第698个火星日(sol)拍摄的。(Image credit: NASA/JPL-Caltech)
据美国太空网（By Mike Wall）：两年前的今天，美国国家航空航天局(NASA)的“毅力”号火星车惊险地抵达了另一个世界的表面。
2021年2月18日，一架以火箭为动力的天空起重机将汽车大小的毅力号和它的小型ridealong伙伴“独创性”直升机降至火星Jezero陨石坑的底部，然后飞向一个安全距离外的坠毁地。
从那以后，毅力号和独创性就一直非常忙碌，就像他们在地球上的管理者一样。但是，这个为期两年的里程碑为每个人提供了一个机会，让他们退后一步，欣赏到目前为止这些任务已经完成了多少。
“周年纪念是反思和庆祝的时候，毅力号小组正在做很多这两者，”帕萨迪纳加州理工学院的毅力项目科学家肯·法利周五(2月17日)在美国宇航局的一份声明中说。
法利补充说:“毅力号已经对数百个有趣的地质特征进行了检查和数据收集，收集了15个岩芯，并在另一个世界创建了第一个样本库。”“随着2月15日被称为‘Upper Fan’的下一次科学活动的开始，我们预计很快就会加入这一行列。”
正如法利所说，样本收集是毅力号的主要任务目标之一。漫游者正在钻出岩石核心，并铲起火星浮土(泥土和砾石)，这是美国宇航局和欧洲航天局(ESA)联合计划最早在2033年带回地球的材料。
到目前为止，毅力号已经填充了38个钛样本管中的18个。法利指出，15个岩芯中，两个含有风化层，一个是在探测器第一次钻探失败后采集的“大气样本”。(火星车还携带了五个“见证管”，旨在帮助任务团队确定任何密封的样本管是否可能含有来自地球的污染物。)
基线样本返回架构要求欧空局在2027年发射一个地球返回轨道器(ERO)，美国航天局在次年向火星发送一个配备火箭的样本回收着陆器(SRL)。
如果一切按计划进行，毅力号将把它的样本拖到SRL，它将在28英里宽(45公里)的Jezero内着陆。SRL的机载火箭将把火星物质发射到轨道上，在那里它将被ERO抓取并拖回地球。
然而，没有人能保证毅力号在21世纪20年代末仍然健康——这就是补给站出现的地方。作为备份，漫游者最近在Jezero的一个被任务团队称为三叉的区域投放了10个样本管。如果需要的话，两架别出心裁的直升机将在SRL号上发射，它们将一个接一个地收集仓库管道，将它们带回着陆器进行发射。
毅力号的样本到达地球后，将由世界各地装备精良的实验室里的科学家进行分析。这些研究人员中的许多人将寻找古代火星生命的迹象，因为Jezero曾经是一个可居住的环境；几十亿年前，这里有一个大湖和一个河流三角洲。
六轮机器人正在Jezero内部进行自己的生命搜索，但这样的工作很复杂；任务小组成员说，确认火星上的生命可能超出了一个科学载荷有限的单独机器人的能力。(这就是为什么将这些样本带回地球是美国宇航局和世界各地的天体生物学家的重中之重。)
毅力号的活动将很快把它带离陨石坑底部，到古老三角洲的顶部，一个漫游者还没有探索过的环境。
这张照片显示了美国宇航局的毅力火星探测器存放在三叉样本仓库的每个样本管，由探测器机械臂末端的沃森相机拍摄。(Image credit: NASA/JPL-Caltech/MSSS)
独创性不应该是毅力使命的主要贡献者；这架重4磅(1.8公斤)的直升机是一架技术演示机，其任务是展示尽管火星上的大气层很薄，但空中探索是可能的。
这架小直升机很快就做到了，完成了它最初的五次飞行任务。然后它继续飞行，在一个延长的任务中，它充当了毅力的侦察兵。(毅力现在也在探索一个扩展的任务；它的主要任务持续了一个火星年，大约是687个地球日。)
独创性现在已经在红色星球上完成了43次飞行，总共覆盖了近5.5英里(8.9公里)的地面。
毅力号甚至比它的空中伙伴走得更好；自从着陆以来，火星车已经行驶了9.05英里(14.57公里)。它的其他一些数字真的令人难以置信。
例如，任务团队成员在周五的声明中说，火星车用各种相机在火星上拍摄了超过166，000张图像。迄今为止，毅力号的地面穿透雷达仪器已经进行了676，828次地下探测，其超级摄像机仪器发射了230，554次岩石轰击激光。此外，SuperCam的麦克风自触地以来已录制了662段音频。
毅力号和独创性并不是探索火星表面的唯一NASA机器人。
好奇号火星车与毅力号差不多大，自2012年8月以来一直在探索一个96英里宽(154公里)的陨石坑，名为盖尔。
着陆后不久,“好奇号”确定盖尔在远古时期长期拥有一个潜在的可居住的湖泊和河流系统。
自2014年9月以来，火星车一直在攀登夏普山，该山从盖尔中心向天空升起3.4英里(5.5公里)。好奇号正在读取岩石层，寻找火星环境随时间变化的线索。
