1847年，共产主义者同盟第二次代表大会在伦敦召开，马克思恩格斯起草了第一个无产阶级政党章程《共产主义者同盟章程》。《章程》对盟员提出明确要求，“不得参加任何反共产主义的政治团体或民族团体，并且应向上级机关报告参加任何一个团体的情况”“服从同盟的一切决议”等。《章程》规定的这些严格条件，充分反映了维护组织权威及忠诚于组织的重要性。
19世纪中期，席卷而来的欧洲革命使无产阶级及其政党深刻认识到，必须维护中央权威和集中统一领导。当时一些参与革命的成员认为“秘密结社的时代已经过去”“单靠公开活动就够了”，于是逐步中止了自己与中央委员会的联系。当德国民主派即小资产阶级的党派日益组织起来时，无产阶级组织却“大大地涣散”了，无产阶级政党“丧失了自己唯一巩固的支柱”。面对严峻形势，1850年3月，马克思恩格斯共同发表了《共产主义者同盟中央委员会告同盟书》，强调：“革命活动只有在集中的条件下才能发挥全部力量。”
马克思恩格斯此举受到无政府主义者巴枯宁等人的质疑和诋毁。1868年，巴枯宁混入国际工人协会，鼓吹所谓“充分的和无条件的”个人的绝对自由和“无政府状态”，实质上否认了无产阶级的伟大历史使命，否定了建立独立的无产阶级政党的必要性，给工人运动带来严重危害。
为了揭露和批判巴枯宁等人的错误思想，1871年12月30日，恩格斯在致保尔·拉法格的信中提出，无产阶级及其政党“没有权威，就不可能有任何的一致行动”。1872年1月，恩格斯在《桑维耳耶代表大会和国际》中指出：“没有任何党的纪律，没有任何力量在一点的集中，没有任何斗争的武器！那么未来社会的原型会变成什么呢？简而言之，我们采用这种新的组织会得到什么呢？会得到一个早期基督教徒那样的畏缩胆怯的而又阿谀奉承的组织。”
1872年1月，恩格斯在一封信中分析巴黎公社失败的原因时，一针见血地指出：“巴黎公社遭到灭亡，就是由于缺乏集中和权威。”巴黎公社是人类历史上第一个无产阶级政权，其失败的一个重要原因，就是力量分散，缺乏统一领导。在1872年9月召开的国际工人协会海牙代表大会上，马克思强调：“加强总委员会的权力并且为了当前的斗争而把活动集中起来是适当的和必要的，因为分散会使这种活动没有成果。”1872年10月至1873年3月，恩格斯写下《论权威》一文，再次强调：“问题是靠权威来解决的。”
19世纪90年代，一些反马克思主义的声音再次甚嚣尘上，企图动摇无产阶级及其政党对马克思主义的信仰。以资产阶级学者保尔·巴尔特为代表的一些人指责历史唯物主义是狭隘的“经济决定论”，歪曲马克思主义，甚至把马克思主义妖魔化。对此，恩格斯在给《萨克森工人报》
