原标题：智能“机械手”省时更省力
中国铁路呼和浩特局集团公司包头车辆段呼东动车所检修库内，职工杨文广正操纵设备进行CRH5型动车空气弹簧更换作业，设备上的“机械手”稳稳取下故障空气弹簧后，又严丝合缝地把新弹簧安装上去，全程用时不到10分钟。通过技术创新，该所不仅大幅提高了工作效率，还降低了检修成本。
“以前更换空气弹簧没有合适的搬运卡具，只能人工肩扛手抬，安全风险大，作业效率低，劳动强度大、耗时长，还无法结合一级修作业同时进行。”杨文广抚摸宝贝似的抚摸着这台由液压缸、伸缩液压立柱、机械手臂和控制单元组成的“机械手”，介绍起了它的“前世今生”。
杨文广说，由于该所检修库配套设备均以检修CRH2型动车组为参考设计,2015年草原动车开行后，工装设备不匹配快速升级的车型的问题一直困扰着职工，尤其是更换CRH5型空气弹簧时，更换平台作业空间不足，导致常用载重设备无法使用，只能人工搬运，更换耗时3小时以上，严重制约了动车检修效率,因此扣车检修更大大影响了正常运输组织，从根本上解决空簧更换作业问题已迫在眉睫。
事实上，类似的问题在北京、沈阳、哈尔滨、武汉、兰州等6个同样配属CRH5型动车组的动车所普遍存在。“没有可以参考的对象，我们只能自己琢磨。”中国铁路呼和浩特局集团公司包头车辆段呼东动车所支部书记吴德海说。
2017年由该所职工组成的20人研发团队正式成立。万事开头难，他们因地制宜，结合场地实际情况,从有效利用已有设备、空间方面寻找突破口。
“空气弹簧在更换过程中是可压缩的，一套能实现自动压缩、并容易固定的承重载体可以解决作业空间不足的问题。”吴德海介绍说，他们选用可自由活动的机械手臂作为主体，固定在现场已有的架车机侧梁上，使用大功率液压马达和液压缸提供动力，一台高度可调、移动方便、易固定的“机械手”雏形出现了。
“控制电路是这台‘机械手’的灵魂。”吴德海说，设计一套操作简单、故障率低的控制电路，可以实现空簧更换过程全部由机械完成，能大大降低更换作业难度和作业人员劳动强度。研发团队经过发反复试验改进，最终完成了复杂的电路设计，通过几个按钮就能实现对机械手臂的完美控制。
2018年年底，“机械手”投入使用，CRH5型动车组空气弹簧更换作业工时比之前缩短2.2小时，原来必须5人配合完成的工作现在全程仅需一人操作电控设施，大大减少劳动强度，还节约了大量检修成本。（经济日报-中国经济网记者 王轶辰）
