当地时间7月21日，韩国与二战被征劳工问题和慰安妇问题有关的多个市民团体在首尔召开记者会，批评外长朴振访日的安排，称其为“屈辱外交”。
当地时间2022年7月18日，日本东京，韩国外交部长官朴振和日本外务大臣林芳正在会谈前互相问候。视觉中国图
据日本共同社7月22日报道，这些市民团体的代表在记者会上批评韩国外长朴振访日，他们表示，朴振在与日本首相岸田文雄及外相林芳正的会谈中表现“屈辱”。市民团体还强调称，在历史问题上“加害者和受害者的立场发生了对调”。
支援劳工诉讼原告的“民族问题研究所”对外合作室长金英丸评论称，韩国政府方面拼命提出解决方式，而日本政府却反应冷淡，认为朴振摆出了“对日本政府乞求的态度”。金英丸还表示，“受害者在获得（胜诉）判决之前花费一生为恢复尊严而战”，如今原告们也对韩国外长此行感到失望。
韩国外交部长官朴振7月19日在日本拜会了日本政界人士，协商韩日关系改善方案。之后，朴振前往日本自民党总部吊唁日前遭枪击去世的日本前首相安倍晋三，并同自民党干事长茂木敏充举行会晤。
在朴振与日本外务大臣林芳正的会谈中，朴振就二战时期被日强征劳工索赔问题表示，韩方将争取在涉案日企在韩资产被变现之前寻求有效解法。林芳正也表示，双方应基于1965年两国邦交正常化以来构筑的友好关系继续发展日韩关系，为此有必要解决强征劳工等问题。
两国外交部门在会谈结束后发表的报道资料中表示，双方就有必要尽早解决二战时期被日强征劳工索赔问题达成共识。
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