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会玩“叠叠乐”的机械臂

原标题:会玩“叠叠乐”的机械臂

来源:央视网

央视网消息:“叠叠乐”是一种积木游戏,玩家需要从层层堆叠的积木中,随机抽取一块、继续往上堆叠,并且不能让积木倒塌。这个游戏看似简单,但为了保持积木的平衡,不仅需要轻柔的动作,更需要准确的判断。人在玩这个游戏时都需要小心翼翼,如果让机器来玩,又会是什么样子呢?

这就是“叠叠乐”游戏,可以看到积木摇摇欲坠,好不容易才找回了平衡。那么把玩家换成一只机械臂,它会成功吗?

这块积木推不动,机械臂果断放弃,换了另一块积木,这回成功了。摇摇欲坠很危险?换到其他地方就没问题了。

这只“聪明”的机械臂是由美国麻省理工学院研发的。机械臂上装有传感器和摄像头,并跟一台安装有人工智能算法的电脑连接起来,就能对积木的整体状态进行评估,模拟所有可能的移动方法,再决定抽取哪块积木。

研究人员表示,之所以要让机械臂学会玩“叠叠乐”,是因为这不仅需要人工智能的计算能力,还需要让机械臂跟积木进行物理上的互动,才能有效搜集信息、为人工智能的计算提供数据,相当于让机械臂拥有了“触觉”。而这种触觉学习系统将来能在组装精细部件等领域得到广泛应用。

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