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东大成贤学院上演“机器人总动员” 各类机器人比拼“十八般武艺”

原标题:东大成贤学院上演“机器人总动员” 各类机器人比拼“十八般武艺”

本报讯(通讯员谢静娴记者耿春晓)医疗服务机器人、空中救援机器人、水中巡检机器人……日前,第九届江苏省大学生机器人大赛在东南大学成贤学院举行,来自全省80多所高校的2000多名师生,带着他们的机器人作品,现场比拼“十八般武艺”。

成贤学院室外体育场内,跳高跳远机器人正在激烈比拼。南航金城学院大四学生袁钢带来的跳高机器人是30厘米的小个子,却蹦出了9米的好成绩。“之前调试的时候,它曾经蹦上过四楼。”接受记者采访时,袁钢难掩心奋,“这款机器人爆发力强的一个原因在于选材。六系铝、工程塑料等选材使它自重很轻,活塞也是我们团队自己用机床车的,一个活塞需要车一个半小时,车三个活塞才能有一个精度合格。另外,机器人跳跃时,抛物线的选择也通过多次拟合方向进行了精确计算、导航。”

室内体育馆里,地面上铺着宛如魔法阵一样的行线图,百余个机器人正在展示它们神奇又多样的功能。

2分21秒内,按图行线,将13个小球送往指定位置。解放军陆军工程大学通信工程专业大三学生陈建扬、林鑫等四人团队带来的分检搬运光电车型机器人“烽火一号”吸引了不少围观者。“这款机器人可以自动识别颜色,将相同颜色的物资分拣、抓取、搬运到目的地。”陈建扬介绍,“除了颜色识别,今后还会进行形状识别和图案识别方面的探索。”

分检搬运机器人赛场旁是空中机器人赛区。记者看到,各种大小不一的飞行机器人灵活地穿梭于赛区内。其中,南邮自动化专业研究生刘尚带来的四旋翼飞行机器人格外炫酷,它既能喷洒农药、巡防电塔,还能追捕逃犯。“高压电线电塔倾斜度需要定期检测。有的电塔建在山上,人爬上去吃力又不安全,这款机器人可以飞到空中完成检测。”刘尚介绍,“实现追捕功能需要增加图像追踪、调试飞控等项目。有这款飞行机器人在空中紧盯着,犯罪分子就很难逃走了。”

“本次大赛由省教育厅和省科协联合举办,共设立10大类34个子项目。”主办方相关负责人介绍,“这些项目对参赛大学生队员的程序编写、逻辑分析和动手实践能力是一次很好的考验。”

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