原标题:揭秘特斯拉“刹车失灵”行车数据:刹车压力很高,减速度未及预期
新京报贝壳财经讯(记者林子)6月3日晚间8点,新京报贝壳财经连线对话河南安阳维权女车主、中科院计算所研究员、汽车工程师、法学教授,独家解读特斯拉数据疑云。
在此之前,新京报贝壳财经记者独家获得了特斯拉河南安阳“刹车失灵”事故前30分钟行车数据。这份长达48页的PDF文件,一度被各方寄予揭开谜团的厚望。
随着数据不断接近事故发生时间,困惑也不断增加。主机厂整车标定工程师天明向记者表示,在事故发生前2分钟,车速从35下降到0,只需要9bar,花了10秒,而事故发生前1分钟,车速从84下降到43,只需要17.1bar,花了7秒。
但令人疑惑的是,在事故发生时,制动主缸压力已经达到了惊人的158.7bar,但是减速度只有0.6个G。
“日常生活中,如果制动主缸压力达到50-60,已经能让人比较明显地感受到刹车,乘车人会觉得不舒服,刹车太用力了,急刹车的时候,一般是达到100左右,达到120就可以踩出ABS防抱死系统,最多再踩到130,这就是车主已经十分用力的情况了”,天明表示,他此前尚未看到有哪辆车被踩出了158.7bar这么大的压力。当然,天明也不否认这一压力可能是车辆给予的反馈和制动。
此外,天明还表示,在他的理解中,特斯拉减速度达到1个G应该是没有技术性问题的,对于为何车主踩到了158.7bar的压力,减速度只有0.6个G,他也无法解释。
特斯拉提供数据显示,制动主缸压力曾到达过158.7bar。
天明提供的制动主缸压力对比图。
此外,贝壳财经记者自特斯拉提供的前30分钟数据发现,在下午6时14分23秒17分秒,驾驶员踩下刹车,特斯拉收到制动信号,车主在车速为118.5km/h时踩了刹车,当时制动主缸压力在下一分秒提升为0.3,一直到6时14分25秒53分秒时,制动主缸压力为41.4。
在这2秒36分秒期间,制动主缸压力仅仅从0提升到40左右,车速只从118.5km/h下降到了94km/h,这是否正常?
对此,特斯拉表示,车辆以较高速度行驶,驾驶员开始踩下制动踏板力度较轻。而张女士则向贝壳财经记者否认了这一说法。
张女士表示,事发当天,自己父亲驾驶着特斯拉通过红绿灯路口,张女士坐在副驾驶,当时父亲忽然大喊“刹车失灵了”,以父亲丰富的驾龄,已经作出了最合适的选择,“他不会拿一家人的性命开玩笑,也不可能轻轻踩下制动踏板,人为导致特斯拉不能刹住车”。
中科院计算所数值模拟方面研究员汪淼向贝壳财经记者表示,针对特斯拉给出的声明应考虑两点,首先是数据是否真实可靠,其次是如何解读数据。
在他看来,汽车制动缸压一般是30-100bar之间,特斯拉给出的数据区间处于刹车的合理范围内,已经足够让车停下来,假设该数据真实可靠,反推得出“车主踩刹车过轻”的结论并不严谨。
此外,为何缸压在2秒内没有上升到足够的压力?
汪淼表示,从这方面来分析,制动压力大小会影响到制动力大小,但是会让车速下降多少还要取决于车身重量(即惯性大小)以及轮胎与地面的摩擦系数(取决于轮胎与地面状况)。对于一名有经验的驾驶员来说,如果对车况熟悉,通常踩踏板的力度和车辆能够达到的刹车水平会形成稳定预期,驾驶员感受到刹车失灵即预期值发生改变。
导致这种预期被打破的情况有几种原因,一种是环境、路况变化,比如道路湿滑,而张女士表示当天路况良好、天气良好,基本已经排除了这种情况,还有一种则要考虑轮胎等问题。
上海汽车零部件检测试验室工程师梦威也提及,米其林PILOT SPORT 4S是针对新一代入门级跑车及中高性能轿车而设计的轮胎,抓地力很强,在业内看来,几乎是可以直接进入赛道级别的轮胎。
“特斯拉配备PILOT SPORT 4S,却依旧出现了刹停距离更长的检测结果,我们是否能侧面理解并猜测,像刹车标定这样比较复杂、需要消耗大量工作时间的项目,因为要加速量产,被特斯拉相应缩短了流程”,梦威表示。
2021年2月,马斯克曾表示,“Either buy it right at the beginning, or when the production reaches a steady state”(要么在一开始就购买特斯拉,要么就在生产量稳定后购买特斯拉),“在爬坡量产阶段,特斯拉很难保证所有细节都不出问题”。此话也曾引起不少争议。
此外,对于复盘当时的行车路径和状况,梦威提醒,除了要考虑路面干燥、没有砂石等情况,当时被维权的特斯拉应该是处于满载状态,也需要考虑进去。
汪淼还补充称,除了车主的主观原因之外,假如真的就如张女士自述,车主踩了刹车,如果脚踏板到制动缸之间的传动系统出问题,也可能导致缸压没有攀升,但目前尚没有证据证明这一论点。
新京报贝壳财经记者林子编辑赵泽校对柳宝庆