作者：宋玮
[自动驾驶领域竞争激烈，Waymo与沃尔沃汽车合作，对自动驾驶行业发展无疑是积极的信号，可以通过将部分工作交由合作伙伴，更快速、高效地实现产品落地，也有助于其在未来几年将自动驾驶平台Waymo Driver推向国际市场，实现双赢。但这对特斯拉等一众从新能源车向自动驾驶迈进的竞争对手来说是噩耗，它们原本具备的整车生产、产品运营等优势或将不复存在。]
[中美囊括全球自动驾驶融资总额的94%，融资事件的86%。]
智能时代瞬息万变，没有绝对优势难以成为常胜将军，如果没有技术优势，可能瞬间会从巅峰被击落至谷底。虽然6月10日特斯拉市值首次超越丰田，登上全球车企市值之巅，但让特斯拉高度警惕的是，自动驾驶巨头Waymo也在筹谋思变。
2020年6月26日，Waymo正式宣布与沃尔沃达成战略合作，Waymo从此成为沃尔沃在L4级自动驾驶领域的独家合作伙伴，并同时与沃尔沃控制的领克、极星达成独家合作。对于前景光明的自动驾驶赛道，Waymo毫无疑问是顶级领军企业，但以特斯拉为代表的新能源车企也开始将一些半自动驾驶的功能装载在自己的产品上，向自动驾驶领域迈进，一场自动驾驶车企VS新能源车企在自动驾驶行业的正面对抗不可避免。Waymo从自动驾驶向新能源延伸产业链，注定会对自新能源向上蔓延至自动驾驶的特斯拉产生降维打击。
自动驾驶技术难点在哪
正如人类的飞天梦一样，人们也对自动驾驶有着热切的需求。2015年起，伴随着自动驾驶技术研发应用的火热，全球自动驾驶行业投融资规模迅速增长，在整体经济下行和资本寒冬的压力下，资金对于自动驾驶领域的青睐不减。2018年行业投融资规模达到近年来峰值，根据AI车库公布的数据，2019年全球自动驾驶行业共发生104起融资，其中公开披露金额的融资事件共70起，融资总额为66.4亿美元。2019年，全球自动驾驶融资总额与事件最多的两个国家分别是美国和中国。其中，美国以31起融资事件、45亿美元融资领跑全球，中国以59起融资事件、23亿美元紧随其后。中美囊括全球融资总额的94%，融资事件的86%。
为什么自动驾驶技术历经一个世纪的发展至今仍未成熟？到底有什么难点？自动驾驶技术的实现需要感知、决策、执行三个层面的技术。
首先，在感知层面，激光雷达、毫米波雷达等传感器尚未量产且成本高昂，在感知精度和完整度上也不成熟。
感知层面帮助汽车感知驾驶环境，识别行人、车辆等，为了准确、全面地感知，自动驾驶汽车需要配备激光雷达、毫米波雷达等传感器用于收集环境数据。一方面，这些传感器仍在试验阶段，尚未实现量产，存在售价高昂、易磨损的难题。单个激光雷达价格可达数十万美元，但因易损耗，每过2~3个月就不得不更换，成本过高。另一方面，传感器数据算力不足，导致感知精度和完整度尚不成熟。系统需要对多个不同传感器收集到的数据进行融合计算。传感器越多，环境信息越准确，但所需要的融合计算能力也会成倍增加。现在某些自动驾驶厂商尚不具备融合十个以上传感器数据的算力，这样的自动驾驶方案可能在感知精度和完整度上存在劣势。
其次，在决策层面，选择最优的行驶路径对算法和算力要求非常高，遇到复杂路况，决策失败概率较大。即使是技术最为领先的自动驾驶公司Waymo，也只能实现简单驾驶环境中的路径规划。一旦进入人流、车流量大的区域，驾驶环境变化会变得难以预判，行车路径决策面临失效。
最后，在执行层面，自动驾驶将驾驶任务全权交给汽车，同时也将乘客的安全交给了汽车。因此，自动驾驶容不得半点差错，这无形中也提高了自动驾驶的技术门槛。
Waymo是谁？牛在何处
Waymo作为现代自动驾驶最早的入局者，在自动驾驶领域积淀深厚，拥有先进的自动驾驶技术。2009年，谷歌把握先机，最早布局自动驾驶领域。谷歌邀请2005年美国国防部高级研究计划局举办的自动驾驶挑战赛冠军“Stanley”的制造者塞巴斯蒂安·特伦牵头，建立“X实验室”，开启了自动驾驶汽车研发项目。成立短短一年半后，Waymo的前身，谷歌自动驾驶团队便完成了原型车改装，在加州进行了1000公里的路测，并在2012年实现自动驾驶原型车上路。
2014年，Waymo完成了一款无方向盘的原型车Firefly的生产，并于2015年在公共道路上测试。2016年，Waymo从谷歌剥离出来，成为一家独立的公司。美国投行摩根士丹利对它的估值高达1050亿美元。Waymo强在什么地方？
其一，技术强。Waymo拥有世界上最先进的自动驾驶技术，被业界公认为全球自动驾驶的龙头。Waymo的自动驾驶汽车装配有11个传感器，以尽可能更准确地识别驾驶环境，保证乘客安全。Waymo共配备了4个总价高达数十万美元的高精度激光雷达；而Uber、奥迪等自动驾驶厂商，每辆车仅装配一个激光雷达；特斯拉为了实现商业化落地，甚至没有使用激光雷达。
为了降低激光雷达的成本，Waymo在2017年初便开始自行研发激光雷达技术，将激光雷达单价从75000美元降至7500美元。到2019年，Waymo成功研发出了自己的激光雷达传感器，并向部分客户销售。Waymo成功地将自己的成本短板转换成了商机。
其二，测试强。美国加州发布的2015年自动驾驶测试里程报告显示，Waymo以42万英里毫无悬念地夺得测试里程第一位，第二位的德尔福仅有1.7万英里。2015~2019年，Waymo始终保持测试里程第一，其自动驾驶技术在行业内占有绝对优势。
其三，应用强。Waymo是全球第一家推出商业化自动驾驶服务的公司。2018年底，Waymo正式启动了商业化自动驾驶服务——Waymo One。乘客可以在凤凰城及周边的郊区内，付费享用自动驾驶出租车的服务。Waymo之所以没有像Uber一样，2015年便早早将自动驾驶服务向公众开放，是出于对乘客安全的考虑。Uber自动驾驶服务后来引发的交通事故，造成了巨大的负面影响。目前Waymo的运营车辆均装载十余个昂贵的传感器，总价值高达上百万美元，对乘客高度负责。
Waymo能否颠覆特斯拉
对于前景光明的自动驾驶赛道，Waymo毫无疑问是顶级领军企业，但开始进行商业化量产战略转型后，自上而下布局和延伸产业链，会对自下而上的特斯拉产生多大的打击？
前几年，尽管技术上绝对领先，但Waymo自动驾驶离商业化量产还很远。自2009年立项以来，Waymo历经十年却仍然未能探索出合适的商业模式；相反，Waymo研发人员对产品的极致追求和无限制投入，进一步推升了单车成本，使Waymo自动驾驶离商业化量产越来越远。
目前，Waymo面临的外部威胁有三方面：
其一，新能源车企向自动驾驶领域迈进。特斯拉等具备整车生产背景的新能源车企，开始尝试将一些半自动驾驶的功能装载在自己的产品上，特斯拉的Autopilot一经上市便引起用户的热切追捧，赚取了利润。此外，特斯拉还通过监测售出的自动驾驶系统，收集用户的使用情况，从而得到大量行驶数据。
其二，传统车企巨头丰田在自动驾驶领域也早早布局。丰田在自动驾驶领域共出手12次，其计划在2020年实现高速公路上的辅助自动驾驶；2020~2023年前期，实现拥堵路段的自动驾驶技术应用；2020~2023年后期，实现高速公路上的完全自动驾驶，在其他道路实现部分自动驾驶。2020年2月，丰田出资4亿美元，作为战略投资人领投小马智行； 3月，丰田宣布与Momenta公司达成战略合作，Momenta将为丰田提供基于摄像头视觉技术的高精度地图及更新服务，共同推进丰田自动化地图平台在中国的商业落地。
其三，科技巨头亚马逊也一直关注自动驾驶赛道的机会。2019年2月，亚马逊参与投资了美国电动卡车初创公司Rivian以及自动驾驶汽车公司Aurora。同年9月，亚马逊CEO贝佐斯称，已经向Rivian提交了10万辆电动卡车订单。Rivian目前未实现量产。2020年6月26日，亚马逊发布声明称已经与美国自动驾驶初创公司Zoox签署一份收购协议，在追求无人驾驶的道路上更进一步。
在新进入者的不断冲击下，Waymo自动驾驶的战略发展方向开始进行重大调整。一方面，Waymo做出了股权融资的决定，从独自前行改为强强联合。成立至今， Waymo从未对外融资，完全依靠谷歌的不断投入发展至今。谷歌一直以来非常看好自动驾驶的前景，宁愿投入巨额成本、承担风险自行研发，也不愿出售Waymo股权。Waymo本轮融资除了财务投资者外，还引进了麦格纳、Auto Nation两家零部件公司作为战略投资者，为Waymo汽车零部件保供合作提供条件。或许Waymo逐渐意识到，发展自动驾驶靠单打独斗是不行的。引入投资者不仅能够实现风险共担，还能发挥战略投资者的协同作用，提升自身的运营效率。本次Waymo对外融资的决定对于竞争者来说是一个重大信号。
另一方面，Waymo打造共建联盟网络，迅速推进商业化量产。不得不承认，谷歌自动驾驶的野心使得车企对Waymo长期保持警惕的态度。打破车企的不信任，共建联盟网络已成为Waymo的当务之急。未来Waymo仍将专注于自动驾驶平台，而将整车生产、顾客运营等环节留给产业链合作者。自动驾驶领域竞争激烈，Waymo与沃尔沃汽车合作，对自动驾驶行业发展无疑是积极的信号，可以通过将部分工作交由合作伙伴，更快速、高效地实现产品落地，也有助于其在未来几年将自动驾驶平台Waymo Driver推向国际市场，实现双赢。但这对特斯拉等一众从新能源车向自动驾驶迈进的竞争对手来说是噩耗，它们原本具备的整车生产、产品运营等优势或将不复存在。
总之，自动驾驶是一个充满梦想和机会的行业。作为自动驾驶的“元老”，Waymo已经成为业内领航者，一旦技术瓶颈、成本问题实现突破，未来也许是特斯拉最大的竞争者，甚至是终结者，让我们拭目以待。
（作者系经济学博士，供职于工行）
