北京时间2023年5月30日18时22分，翘盼已久的神舟十五号航天员乘组顺利打开“家门”，欢迎远道而来的神舟十六号航天员乘组入驻“天宫”。随后，两个航天员乘组拍下“全家福”，共同向牵挂他们的全国人民报平安。
后续，两个航天员乘组将在空间站进行在轨轮换。期间，6名航天员将共同在空间站工作生活约5天时间，完成各项既定工作。
随着神舟十六号航天员乘组进入太空，近地轨道上，中国空间站和国际空间站等航天器中的航天员人数之和达到17人，创下了有史以来，同时身处外太空人数最高纪录。
此前，北京时间2023年5月30日9时31分，长征二号F运载火箭托举神舟十六号载人飞船发射升空，将景海鹏、朱杨柱、桂海潮3名中国航天员顺利送入太空。飞船入轨后，于北京时间2023年5月30日16时29分，成功对接于空间站天和核心舱径向端口，整个对接过程历时约6.5小时。在实现自主快速交会对接后，神舟十六号航天员乘组从飞船返回舱进入轨道舱。
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