原标题：国产太空机械臂：拥有7处关节可实现类似人类手臂的运动能力
来源：央视网
央视网消息：按计划，在神舟十二号任务期间，航天员会在机械臂的配合下开展两次舱外作业。中国空间站核心舱上的机械臂，是我国目前智能程度最高、规模与技术难度最大、系统最复杂的空间智能制造系统。在这次出舱前，6月27日，全系统进行了空间站机械臂大范围移动测试，一起看一下机械臂测试时的场景。
在27日的测试画面中，我们可以看到，机械臂通过摆动调整到任务点位后，末端执行器旋转方向对准适配器，通过中心点确定位置完成锁紧。我们可以通过核心舱外不同角度摄像头拍摄的画面，来看一下机械臂的工作状态。
空间站机械臂承担着悬停飞行器抓获、辅助航天员舱外活动、舱外货物搬运、舱体状态检查等重要任务，这些都需要机械臂具备精准控制和强大的自由运动能力。为此，空间站机械臂拥有7处关节，可以实现类似人类手臂的运动能力，工作时可以承载重达25吨的大型航天器舱段。机械臂其实没有手，它是靠两端的末端执行器来完成抓取和固定，与目标适配器完成连接后，机械臂就可以进行旋转，而另一端的执行器就成为抓手，连接端口可以给机械臂提供电力和数据接口，两个末端执行器轮流抓紧、放开，可实现机械臂在舱体进行爬行，更大范围触达空间站各舱体外表面，执行各类航天任务。
航天员执行出舱任务时，可以首先通过脚限位器将自己固定在机械臂末端，将舱外航天员进行大范围转移，送到任务点位完成设备安装、维修维护等操作作业。
