原标题：机缘器合爱秾兴农|因热爱而相聚！中国机器人大赛一等奖Nauer的代码世界
来源:南京农业大学
2020年我校人工智能学院创新机器人实验室参赛队在机器人旅游探险项目中以初赛第九挺进复赛，在复赛中以第三进入决赛，并荣获全国一等奖。
机器人大赛考验参赛选手的综合实力和心理素质，是中国智能制造技术和高端人才的重大交流活动。我校参赛团队是如何一鼓作气、协同合作，让我们一起听一听，他们说的话。
因热爱而相聚
“我们都是通过选拔进入南农机器人创新实验室的，后来在学习、研究以及比赛的过程中，对机器人的认知从兴趣逐渐转化成了热爱，它的确可以带给我们很多东西，不仅是研发技术和比赛荣誉。”团队成员任权在比赛结束后总结他们的参赛感受时说道。
这场比赛使得团队的所有成员无论是在知识上，还是在感情上都对机器人有了更多的沉淀。在采访时被问到为什么去研究机器人的时候，几位成员不约而同地回答道对男孩子来说机器人所代表着的机械、实用、极简、炫酷等元素仿佛散发着特别的魅力，所以加入南农机器人创新实验室或许最初只是因为大多数男孩子们独有的对机器人自然而然的兴趣。
团队成员刘王涛提到在比赛之前他们就进行了周密准备，从设计到调试，不放过任何一个细节，过程是枯燥的，但对胜利的憧憬支撑着他们一直坚持。随着研发工作的步步深入，成员们对机器人的热爱也变得更加深沉。在比赛过程中，他们一起协作，慢慢地，这份热爱越来越深，在比赛中愈加沉淀下来。如今向我们回忆起来时，眼神中闪烁出对机器人研发事业向往的光芒。成员们都希望未来可以从事与机器人有关的工作，都想要通过自己的知识和努力研制出对人类更加有益的机器人。“如果不考虑未来技术发展的限制，我希望我可以发明出像钢铁侠那样的机器人。”团队成员赵中豪的话语中，充满着对未来机器人研发事业的期盼与憧憬。
因平台而碰撞
“创新实验室不仅为我们提供了硬件设备，还有训练的平台，能进入这个实验室，我很幸运。”团队成员刘王涛说道。
南农创新实验室是以机器人创新团队为核心的高校实验室，以机器人大赛和智能车大赛为载体，是一个集电子研发、机械设计和建模仿真为一体的实验室。实验室装备有专业的工作台，焊台，电钻切割机以及吸锡器等设计机器人的必需品，让机器人的设计与调试得以完成。筹建至今，实验室共获国家级竞赛冠亚军各一项，国家一等奖21项，国家二等奖30项以及几十项省部级奖项。
刘王涛和队员们在实验室训练、设计、调试，在其中不仅学习到了专业的技能知识，更多的是一种独属于南农的科研精神，投入、钻研、坚持。而这一种精神也在后面的竞赛中支撑着他们从初赛一直走到了决赛，直到最后的获奖。
“我在这个实验室收获了我大学生涯当中不可多得的一份财富-友谊。我们在一起比赛，玩耍，也都是非常快乐且充实的。在老师的指导下，我们的工作十分投入。在这个实验室中，我们相互协作，一切配合着调试，十分默契。”团队成员赵中豪认为在南农的实验室收获的不仅仅是科研精神，还有他一生中不可多得的友谊。
学校指导老师也给予了他们很多指导与帮助，“每一个老师都很认真负责，让我们学到了很多。团队里的每一位成员都提到了实验室指导老师对他们的帮助与指导。李玉民老师指导我们用cad软件构建我们机器人的平面模型；胡飞老师和吕成绪老师指导我们用ad软件构建我们机器人专用的pcb电路板；林相泽老师会给我们一些程序算法上的指导。”团队成员任权对每一个老师都有着十分深刻的印象。
学校提供了平台，加上老师们的悉心指导，让他们继承着前辈的期望可以越走越远，走在机器人设计的路上，成员们表示从来没有忘记南农的一切，并且深怀感恩。
点燃创新的那根“钨丝”
“其实在比赛之前，还是一个比较放松的心态，因为我们为这个比赛已经准备了很长时间了，对于获奖满怀期待。但是到了比赛之中，我们还是非常紧张的，在比赛过程中又慢慢把心态给调整过来了。”作为其中一位成员的赵中豪特意提到了自己队伍在比赛之前到比赛过程中的心态变化，从踌躇满志到紧张，又从紧张到适得其所。他们的心态的变化也体现着他们比赛过程。从初赛第九到决赛一等奖，步步充满着惊险。由于疫情的影响，他们刚开始准备比赛的时候无法到实验室进行实际操作，于是团队成员们就在各自的家里通过网络一起讨论、修改代码，互相找出对方考虑不足的地方。
而这群因为热爱而聚集在一起的男孩子们，总能聚在一起不断碰撞出创新的想法，正如他们在面对比赛中出现的意外难题时的表现。比赛调试的最后一天，成员们突然发现机器人易受外界因素干扰的问题，为了寻找这一问题有效的改善措施，在查阅大量资料以及老师的指导下，他们决定对灰度的进行重新设计。要想找出到底哪一种光源器件受外界的影响是最小的需要大量的测试，而这注定是一个漫长枯燥的过程，就像爱迪生改革弧光灯时寻找灯丝的材料一样，但是赵中豪、任权他们虽然不知道什么时候才能找到，但是仍然坚持着一遍一遍地尝试，所幸的是功夫不负有心人，他们最终找到了他们的“钨丝”——一种良好的光敏元件，实现了对灰度的重新设计。而就是这一创新材料的使用，让他们在险境中扭转局面，成功化解他们面对的最大问题。在之后比赛过程中，对机器人不断地调试仍然是不可避免的，大家的空闲时间不集中，于是采用了“接力赛”的形式，经常是一位成员“跳”完一点，另一位成员接上去调整。在这个过程中成员之间沟通顺畅、配合默契。
惊险中诞生出困难，而他们用创新的想法成功化解。对于他们而言，惊险中诞生的是创新，是机会，是未来。
机器人介绍小贴士：
我校此次获奖的机器人，是一种装备着各种传感器的车型机器人，主要在比赛中通过各种传感器的作用可以让它成功地在各种环境中通过指定的路线。此外，团队成员自主设计了机器人的主控板和循迹模块；合理地利用了光电传感器等装置，固定在合适的前端及中部位置上，从而帮助机器人判断障碍物并做出相应处理；程序设计中还引入了PID算法，这使得控制者能够非常精确地用多种速度调控机器人。
文字|全媒体中心杨雪孙瑞马紫薇
照片|受访者团队
编辑|郭嘉宁
