原标题：为顺利完成我国首次月面自动采样，嫦娥五号经历了什么
[环球时报-环球网报道记者刘扬]作为嫦娥五号探测任务的核心关键之一，月球表面自动采样封装是任务中最引人注目的一个环节。在这个阶段，嫦娥五姑娘将在月面选定区域着陆，并使出浑身解数采集月壤，实现我国首次月面自动采样。
探测器在月球表面自动采样/国家航天局供图
环球时报-环球网记者从航天科技集团五院获悉，设计师们采用表钻结合，多点采样的方式，精心设计了两种“挖土”模式：钻取和表取。当着陆上升组合体顺利软着陆在月球表面，嫦娥五号就开始了为期2天的月面工作。她随身携带的钻取采样装置、表取采样装置、表取初级封装装置和密封封装装置等“神器”，将科学分工，精密配合，采取深钻、浅钻、“铲土”、“挖土”、“夹土”等各种方式，采集约2千克月壤并进行密封封装，经月面起飞、月球轨道交会对接、月地转移和再入回收等过程将月球样品安全送至地球家园。
据介绍，首次月面采样困难可不少，首先采样装置为全新研制，技术新、难度大，需要考虑飞行任务以及探测器的测控、光照条件、电源、热控等各种约束；其次，采样期间面临月面高温的工作环境，同时采样任务时序紧张、机构动作多、不确定因素多。此外，着陆器着陆后不能移动，钻取采样装置正下方的地面到底是松软的土壤，还是坚硬的岩石，都具有不确定性，也都影响着采样计划的顺利完成。
为确保首次月面采样任务顺利完成，航天科技集团五院嫦娥五号探测器研制团队多措并举，不仅对月面采样过程进行了联合设计分析，确定了先钻后表、器地协同的工作程序，以及器上操作、地面测控和地面物理验证三位一体的飞控模式；而且还设计了遥控工作、预编程工作和半自主工作三种工作模式，确保采样过程的可靠性；此外，各单机还开展了相应的环境试验和专项试验，子系统开展了钻取、表取和密封封装专项试验，验证了单机及子系统的功能性能。几百次试验，数十种工况模拟，多次“三位一体”模式的采样封装演练，研制团队想方设法，全力以赴确保了我国首次月面自动采样任务顺利完成。
