原标题：瀚海南工“撼地者”机器人获首届”智创杯”前沿技术挑战赛锦标赛第一名
来源：中国科学技术大学
10月30日，首届“智创杯”前沿技术挑战赛颁奖仪式在深圳市市民中心隆重举行。由中国科学技术大学和哈尔滨工业大学（深圳）联合组建的瀚海南工队凭借“撼地者”机器人从海内外15支决赛队伍中脱颖而出，在以“灾后区域的探测与处置”为命题的锦标赛中摘取桂冠，并获800万元人民币奖励。
深圳市常务副市长刘庆生为瀚海南工队颁奖
瀚海南工队由中国科学技术大学工程科学学院张世武教授的仿生机器人实验室和哈尔滨工业大学（深圳）机电学院陈浩耀教授（我校0009校友）的网络机器人与系统实验室联合组成。双方在机器人领域已有多年合作，此次组队各自派出了移动机器人方向的优秀成员。团队领队为我校工程学院博士后高纬，成员包括工程学院研究生岳永铭、郭宁、张宇，以及哈尔滨工业大学（深圳）机电学院研究生王煜、王志濠、李宇翔。队员们在六个月的时间内，克服疫情影响、两地协作等不利条件，很快磨合成一支团结协作、擅打硬仗的团队。
获奖机器人“撼地者”
冠军团队瀚海南工队
团队一路走来也并非一帆风顺，整个备赛过程中遇到了数次车辆关键部件故障，且都在备赛的紧要关头。但是团队成员们冷静应对，在一次次通宵达旦中将问题圆满解决，确保了最终顺利完成各阶段比赛。在7月底的积分赛中他们以满分的成绩通过；随后面对决赛任务，他们又调整方案，改善软硬件设计，快速完成了稳定、敏捷、自主的救援机器人“撼地者”的开发。
首届“智创杯”前沿技术挑战赛由深圳市人民政府主办，深圳清华研究院、力合科创集团承办，是国内首创“科创赛+锦标赛”双轨赛制的科技创新类赛事。“智创杯”锦标赛以“灾后区域的探测与处置”为赛事命题，共设置5类13项比赛任务，包括通过复杂路面、清理障碍物并开门、上下楼梯、自主通行未知区域、在浓烟环境中处理火情并营救生命等。本次锦标赛吸引了全球40支团队积极参与，历经资格赛和积分赛后，来自清华大学、哈尔滨工业大学、中国科学技术大学、北京理工大学、西北工业大学、加拿大蒙特利尔大学、宇树科技等机器人领域顶尖学府、研究所和社会领军企业的15支优秀队伍进入决赛，在模拟灾后环境实景搭建的4000平方米决赛场地上同台竞技，争夺前七名获奖席位。
撼地者机器人在“智创杯”决赛中的精彩表现
在10月26日至29日的决赛中，瀚海南工队“撼地者”机器人压轴出场，稳定发挥，在复杂路面、灾情探测与处置、整体时间等分项排名第一，出色地完成了所有比赛任务及附加任务，以总分109分较大优势夺得第一名，充分展现了双方实验室在移动机器人领域的深厚技术积累。
撼地者机器人以履带式底盘和二指夹爪机械臂为基础，在丰富的车载系统辅助下，能够从容应对各种复杂路面环境，并考虑了天气变化等各种因素影响；通过远程图像传输和人工遥控，替代人类前往复杂危险的环境中，进行灾情处置和生命营救。此外，在应对建筑物内复杂空间结构时，撼地者可以在遥控信号丢失的情形下利用自主导航系统寻找出口。团队相信撼地者将会在未来人类应对复杂环境和处理危险任务时提供有力帮助。
决赛集锦（智创杯组委会提供）
训练-自主走迷宫
训练-涉深水
训练-推重物
本次参赛的各项准备工作得到我校工程科学学院实验教学中心、哈尔滨工业大学（深圳）实验与创新实践教育中心、以及校友企业深圳市一诺维奇教育科技有限公司的大力协助，为团队比赛的成功提供了坚强保障。
中国科学技术大学全媒体中心
信息来源：工程科学学院
