原标题：我国首个智能机器人开展水下取土作业
解决盲区取土问题
我国首个智能机器人开展水下取土作业
中工网讯（工人日报-中工网记者张翀通讯员王海芳孙璐）8月19日，在世界最大跨度公铁两用斜拉桥——常泰长江大桥6号主塔墩施工现场，智能机器人正在进行水下取土作业。这是我国首次使用机器人进行大型沉井水下取土，解决了传统设备“束手无策”的盲区取土问题，实现沉井可控、可测、可视，安全高效下沉。
由中铁大桥局施工的6号墩沉井为新型减冲刷台阶式沉井，是国内目前平面尺寸最大的水中沉井。沉井最大入土深度达48米，水下地质条件复杂，须穿越硬塑粉质黏土、密实砂层、粉质黏土—密实砂互层等3层粉质黏土层，以往的施工工艺效率低，取土时存在盲区，中铁大桥局自主研发的智能化、信息化取土机器人，在大型沉井施工中首次投入使用。
此次投入使用的智能机器人有智能履带式绞吸机器人、智能龙门式绞吸机器人两种创新设备。两种绞吸机器人都是通过水下传感器的方式进行施工。智能绞吸机器人较传统的空气吸泥机有了质的飞跃。它克服了空气吸泥机无法在粉质黏土层吸泥的困难，更重要的是机器人实现了盲区取土的功能，实现井孔内的高效、精准取土，提高了取土效率。
