原标题：“列队”自动驾驶亮相智能网联汽车大会
数十辆装载了激光雷达、单双目摄像头等设备的自动驾驶汽车展示了包含S形道路行驶、自动泊车、主动超车等项目。
新京报快讯（记者张璐）2019世界智能网联汽车大会今天在中国国际展览中心（新馆）开幕。在“智联未来——自动驾驶演示体验区”，数十辆装载了激光雷达、毫米波雷达、单双目摄像头、高精卫星定位系统的自动驾驶汽车展示了包含S形道路行驶、自动泊车、主动超车、礼让行人等项目。
在世界智能网联汽车大会的“自动驾驶演示体验区”，队列自动驾驶展示引起了观众的兴趣。受访者供图
队列自动驾驶可降低风阻节省能耗
本届大会选择约10600平方米的封闭场地进行自动驾驶的测试和演示活动。北汽、宝马、吉利等多家车企参加展示，参与车辆包括乘用车、自动清扫车、无人售卖车、自动配送车等。自动驾驶演示体验活动设立智慧城市广场区域，并在相应区域演示各类未来出行场景。相比去年，今年演示活动路线更长、路况更复杂，贴近未来真实出行场景。
在新国展接驳道路上，四辆来自北汽的电动图雅诺EV“列队”行驶，颇有气势，让观众印象深刻。打头的领航车有驾驶员，跟随的三辆车全部为无人驾驶。加速、刹车、转弯、变道……跟随车的动作几乎与领航车如出一辙。
中控台位置放置有车载pad，可实现对车队的管理，包括车队状态监控和车队的创建、加入、离开、解散等功能。目前已实现车队加减速、紧急制动、转弯掉头、跟驰等功能场景及车队管理功能。车队运行时，最高车速可达90公里/时。稳定行驶状态下，车间距可控制在10米-15米，横向偏差不超过30厘米。
据北汽研究总院智能网联专业总师李彪介绍，车辆组队协同行驶主要依靠智能传感器、车车通信技术、大数据云平台实现。两组车队一组通过DSRC（专用短程通信技术）进行联系，一组通过LTE-V进行车车通信，未来也可以通过5G相连。
车辆组队协同行驶已经在北京世园会和首钢园区进行示范应用，未来可以应用于商用车和卡车。“目前重卡在高速公路上行驶，一般配2-3个司机。采用一带多成队列的行驶方式，后面的车只要配一个安全员就可以，节省人力成本。”李彪说，车队行驶采用较短的车间距，能减少风的阻力，降低15%-20%的油耗，节省燃料。列队将“智能”和“网联”结合在一起，不仅降低成本，安全性也较高，“因为头车有驾驶员，用户心里更踏实一些”。
比赛场景下可让行救护车
在北汽新能源体验区，记者也坐上了自动驾驶车进行体验。北汽工作人员坐在驾驶员位置上，充当安全员，一旦发生情况，可以随时接管车辆。下发指令后，汽车稳稳起步，以20公里/时的速度前行。当车辆转弯时，方向盘自己打转，一旦有行人出现在车辆前方，车辆会立刻感知到，减速并在合适的距离刹车。绕场地一周后，自动驾驶车辆实现自动泊车入位。
“我们事先采集好地图并设定线路，在约400米的行程中，车辆将历经行人横穿马路、车辆切入等场景。”据工作人员介绍，车辆配备了激光雷达、毫米波雷达和摄像头，对识别的结果进行融合，对周围环境进行建模。一旦车辆前方出现问题，自动驾驶系统可以在0.05秒作出反应，快于人的反应速度。
据介绍，大会测试场地场景相对简单，在比赛场景下，自动驾驶汽车还可以实现救护车让行、识别铁路道口、施工绕行、交通事故绕行等功能。“它可以检测后方障碍物，如果后方救护车左侧道路被封死，自动驾驶车可以自动换道，让救护车先行。”
■小贴士
2019世界智能网联汽车大会期间，所有参与自动驾驶演示的车辆将全部上阵。北京中国国际展览中心（新馆）西侧室外W1、W2停车场，以及展馆西侧路、北侧路均将开辟成自动驾驶演示场地和道路，参观者在展馆西登录厅登记后即可参与试乘等相关活动。
新京报记者张璐
编辑刘梦婕校对何燕
