原标题：北航-北理工双创大赛专场赛启动 17支队伍现场PK
新京报快讯（记者 王俊）“手眼融合”六自由度机器人控制系统、“灯塔”环视全景智能监控……今天（12月11日）上午，北航-北理工全球创新创业大赛中国航天科工二院专场赛启动，从70多个报名项目中脱颖而出的17个项目现场“PK”，部分获奖项目有望晋级总决赛，争夺大奖和校友基金的重点支持。
本次专场赛通过网络通道，收到来自全国相关领域70余个优秀项目的报名，经过专家评审，最终确定17个参赛项目，涵盖军民融合的多个产业方向。
“手眼融合”六自由度机器人控制系统集感知、决策、执行于一体的手眼系统，通过突破机器人运动规划、位姿误差补偿、手眼协同等关键技术，实现机器人的高精度和智能化。据介绍，该系统可替代国外先进机器人控制器。
“灯塔”环视全景智能监控产品，采用了先进的折反射全景成像技术和实时无畸变图像还原技术，实现单镜头水平360°环视全景成像，可对多目标进行移动分析与侦测，可谓安防产业与智慧城市治理的新利器。
轨道交通智能避障系统，则利用可见光相机和近红外波段的激光主动探测方式，对行驶列车前方障碍物进行全天候成像，以实现轨道界限内障碍物实时检测、障碍物种类识别、语音报警和辅助停车等功能。
图为参赛团队展示的轨道交通智能避障系统。摄影/新京报记者 侯少卿
据了解，专场赛通过现场路演打分的方式进行评比，将评选出一、二、三等奖和优胜奖，获奖项目将获得航天科工二院提供的奖金，其中，一二三等奖有机会进入大赛总决赛。
今年10月中旬启动的北航-北理工全球创新创业大赛，对全球开放。总决赛优胜项目将获得50万元的现金，并有机会获得两校10亿元校友基金重点扶持。
新京报记者 王俊 摄影记者 侯少卿 见习编辑 白爽 校对 郭利琴
